最近測試一套CC-Link IE Field  Basic  IQ-F 5U 與MR-JE-40C通訊,

雖然通訊可以，但是控制不能理解，全英文手冊看起了還是有點吃力，各位前輩是否有用過請幫忙指點一下，最后有個程序案例，謝謝！

主站到伺服器-RWwn                
鏈接號        設備定義解釋        
RWwn00     6060    控制方式    模式定義    
RWwn01    6040    控制命令    控制字    
RWwn02    2D01    控制輸入1    控制DI 1    
RWwn03    2D02    控制輸入2    控制DI 2    
RWwn04    2D03    控制輸入3    控制DI 3    
RWwn05    607A    位置命令（PP）    目標位置    
RWwn06                
RWwn07    60FF    速度命令（PV）    目標速度    
RWwn08                
RWwn09    2D20    限速值(TQ)    速度極限限制    
RWwnA                
RWwnB    6071    扭矩命令（TQ）    目標扭矩    
RWwnC    6081    速度命令（PP）    配置速度    
RWwnD                
RWwnE    6083    加速時間 常數（PP PV）    設定加速時間    
RWwnF                
RWwn10    6084    減速時間 常數（PP PV）    設定減速時間    
RWwn11                
RWwn12    6087    轉矩命令更改（TQ）    轉矩斜坡    
RWwn13                
RWwn14    60-E0    轉矩極限值（正）    轉矩極限值（正）    
RWwn15    60-E1    轉矩極限值（負）    轉矩極限值（負）    
RWwn16                
RWwn17    60B8    觸摸探針函數設定        
RWwn18    60F2    定位設定        
RWwn19    2D05    控制輸入5    控制DI 5    
RWwn1A                
RWwn1B                
RWwn1C                
RWwn1D                
RWwn1E                
RWwn1F                

學習一下，謝謝