1.請(qǐng)問一下大家，用【DSZR X0 X1 Y0 Y4】DSZR原點(diǎn)回歸指令，其中X1要接伺服Z相信號(hào)，我用的三菱J4伺服，是不是把CN1接口里的OP針號(hào)接到PLC的X1就行了?
2.使用DSZR指令，限位開關(guān)接PLC還是接伺服驅(qū)動(dòng)器上？因?yàn)榭赡芷脚_(tái)會(huì)在近點(diǎn)開關(guān)左邊，這樣平臺(tái)會(huì)先碰到限位開關(guān)，然后再回頭進(jìn)行原點(diǎn)回歸。

1.你用DSZR這個(gè)帶搜索的回原點(diǎn)指令。可以將近點(diǎn)信號(hào)和零點(diǎn)信號(hào)用一個(gè)傳感器。也可以分開用兩個(gè)傳感器。全部接PLC。
2.伺服上面的限位行程 ，看個(gè)人情況，我一般都不接傳感器。在軟件里面設(shè)置就好了。
3.OP是33針口。。把他直接接PLC的輸入端口。不要用錯(cuò)了。在X0-X5范圍內(nèi)軟元件。