請問使用modbus通訊，用RS-485,在程式上用RS指令，發送訊息Ok,接收訊息都不太對，請問何解

1、使用RS指令是同時進行數據的收發，容易導致接收到反射回來的發送數據。為了避免這種情況，要么采用四線制連接，接收和發送線路分開。
2、要么使用RS指令發送數據時，設置接收0個數據。使用RS指令接收數據時，設置發送0個數據。
3、CRC校驗碼計算出錯、主站和從站的通信參數設置不匹配等情況，從站不回復數據。