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					 奈落天下 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 10 個
        
							工控威望: 105 點
        
							下載積分: 881 分
        

							在線時間: 2(小時)
        

							注冊時間: 2017-09-15
        最后登錄: 2017-09-28
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-09-20 10:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序包括原點回歸，絕對位置控制，相對位置控制就行了。謝謝 ~！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zmrs163 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 430 個
        
							工控威望: 581 點
        
							下載積分: 1797 分
        

							在線時間: 350(小時)
        

							注冊時間: 2017-06-12
        最后登錄: 2026-03-03
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-09-20 15:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進電機沒有編碼器反饋用不了DSZR
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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