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        zdc2017
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        樓主  發(fā)表于: 2017-09-18 21:00
        在增益調(diào)整時(shí),  剛性值從13增大到14后電機(jī)發(fā)出巨響, 不應(yīng)該是聲音慢慢增大嗎? 怎么只提高1 的值就發(fā)出巨響? 這個(gè)剛性也不高呀. 我是200W的電機(jī).
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        1樓  發(fā)表于: 2017-09-20 13:27
        響聲巨大, 不是尖銳的響聲, 而是像鉆床鉆頭卡住打滑發(fā)出的磨擦聲. 我都不敢調(diào)了, 怎么這么低的剛性都響? 現(xiàn)在調(diào)到11的剛性, 響應(yīng)才18HZ, 響應(yīng)太慢了.達(dá)不到工作需要啊.
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        2樓  發(fā)表于: 2017-09-20 13:33
        電機(jī)是用同步帶帶動(dòng)軸, 負(fù)載很小就3公斤力左右

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