我伺服驅動器編碼器信號反饋給PLC FX 3U
我不需要外部復位跟外部啟動信號。
根據表格是不是伺服一A,B分別接X0 ,X1 對應是計數器是C251.
伺服二A,B分別接X3 ,X4 對應是計數器是C253.
伺服一正反轉看M8251狀態。位置看C251的脈沖數據？
謝謝大家。

不知道你的是什么伺服型號，J3伺服，讀取絕對位置不是這樣的。
用DABS指令讀取，接線參考圖片

差分模塊，按照模塊說明書接線，
讀取模塊寄存就可以，好像是FX3U-2HC可以接受差分，詳細自己查查。
不是接到x0,x1,這個不能接受差分信號。