設計一個用PLC控制的工業洗衣機的控制系 統。其控制要求如下：
起動后，洗衣機進水，高水位開關動作時，開始 洗滌。正轉洗滌20s，暫停3s后反轉洗滌20s，暫停3s再正向洗滌，如此循環3次，洗滌結束。。。然后排水，當水位下降到低水位時進行脫水 （同時排水），脫水時間是10s，這樣完成一個 大循環，經過3次大循環后洗衣結束，并且報警，
報警10s后全過程結束，自動停機

X0-啟動     X-停止  X2-高水位開關   X3-低水位開關  Y0-進水  Y-1排水  Y2-脫水  Y3-報警  Y4-正轉  Y5-反轉

用順序功能圖編寫萬分感謝