大家好！我有句程序沒有看明白，請大家給指點一下。
[TO  K0  K3    H2221  K1 ]，我知道這是寫入基本控制參數，H2221不知道在BFM#3中分別代表什么，請指教，非常感謝！

BFM #3 為H2221的含義:
H2221轉化為二進制為0010001000100001
b1 b0:01      表示系統單位為以長度和角度為單位的機器系統.
b5 b4:10      表示定位數據為100倍.
b8     :0         前向脈沖和反向脈沖.
b9     :1         沒有一個前向脈沖(FP),當前位置(CP)就減少一次.
b10   :0        在返回原點過程中當前位置CP值減少.
b12   :0        當工件接近原點時,DOG(近原點信號)打開.
b13   :0        當給出DOG輸入,開始計數0點信號.當0點信號數量多于BFM12中的值時.停止輸出脈沖并輸出 清除滯留脈沖信號,同時將原點地址寫入當前地址單元.
b14   :0       當輸入合上時,停止操作.
b15   :0      在操作過程中,如果給出停止命令,該操作中斷,隨后當給出重啟命令時,剩余距離繼續被執行.