求助一段程序，具體為：一自動貼標程序，光電傳感器與機械貼標裝置有一段距離，2個需要貼標位置間距為按產品需求可自己設定，如果間距足夠長，可以光電傳感器檢測到貼標位置后進料伺服走相應脈沖然后貼標，但如果第一個貼標位置觸發光電后還未貼標后一位置又觸發光電了，這種思路就不可行了。

請問這樣怎么做程序呢？

使用先入先出指令，不管中間有多少個產品都不會相互影響。