各位大神求助，這陣子有個任務(wù)是要求從伺服驅(qū)動器中動態(tài)采集讀取電動缸的力矩、行程、壓力的數(shù)據(jù)，聯(lián)系了廠家確認，可以通過ethercat、串口、伺服驅(qū)動器的軟件來讀取，但是怎么讀取和保存，保存是以什么形式，這些都一頭霧水，請大牛們來指點指點，謝謝真的是給跪了/(ㄒoㄒ)/~~