掃碼檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)產(chǎn)品類型不同發(fā)送給PLC 3個(gè)不同的開關(guān)信號(hào)，來分類產(chǎn)品類型，產(chǎn)品通過傳送帶傳送，ABC傳感器檢測(cè)產(chǎn)品到達(dá)，根據(jù)不同類型產(chǎn)品到達(dá)不同工位后，氣缸推出， 實(shí)現(xiàn)分類。PLC采用S7-1200,求助編程思路，不勝感激。

傳送帶上設(shè)路徑編碼，識(shí)別系統(tǒng)只是將這個(gè)路徑編碼根據(jù)產(chǎn)品的不同直接送到相應(yīng)的數(shù)組中，氣缸上的光電開關(guān)識(shí)別路徑碼進(jìn)行比較，然后執(zhí)行。執(zhí)行后這個(gè)相關(guān)的數(shù)組重新排列前移。