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                        樓主 

					
					發表于: 2017-07-29 17:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，接手一個項目，CPU是1212，變頻器是三菱FR-D740，，給電機一個啟動信號，電機開始運轉，運轉一定的圈數以后精準定位停止。如何實現？
        1. 當初設計時沒考慮使用伺服，所以有了現在的麻煩。
        2. 機械當時說位置不需要精準，以1轉360度來說，差15度以內可以接受。 比如給指令轉  4圈半，轉4圈半多個15度是沒問題的，但太多太少肯定不可以。
        硬件系統已經定型，求彌補方案。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-08-02 11:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        開環控制 做定位 比較困難了，你可以轉一圈 然后做一個原點位置。 然后電機 加編碼器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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