免费无码观看的AV在线播放,日韩有码av中文字幕,国产最大的福利精品自拍,日本熟妇人妻一区二区三区,亚洲日韩性欧美中文字幕

工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒發完就急停了，之后走不動！

春秋戰國

小白一枚！努力學習！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 357 點
下載積分: 21983 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰國的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-07-29 17:36

全看 | 小中大

自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA K0)
4、繼續第2步，并循環。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發完，之后手動就動不了呢？

我是菜鳥。

passray

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1849 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2013-05-25
最后登錄: 2025-10-17
查看passray的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-08-02 10:35

全看 | 小中大

脈沖指令程序是不是在子程序里面？

樓主留言：

DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發M點，并在指令前面串聯了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢？

passray

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1849 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2013-05-25
最后登錄: 2025-10-17
查看passray的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-08-02 10:47

全看 | 小中大

脈沖程序不能放在子程序里面。否則就是出現這個情況

引用
引用第13樓passray于2017-08-02 10:35發表的 :
脈沖指令程序是不是在子程序里面？

樓主留言：

按下急停，Y0的脈沖標志用M8340下降與急停串聯來復位M和S，那么在M8340下降之前，即使DDRVA在S之外，Y0還在發脈沖，伺服會不會還在走動，機構還在動，會出現延時停止的情況？？

工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒發完就急停了，之后走不動！

http://m.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問