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        春秋戰國
        小白一枚!努力學習!
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        樓主  發表于: 2017-07-29 17:36
        自動跑三菱MR-JE的伺服!
        置位自動動作:
        1、回原點(DZRN)
        2、前進1米(DDRVA  K100000)
        3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
        4、繼續第2步,并循環。

        在第3步后退時,按了急停,“自動”復位了,再恢復急停。
        之后伺服就走不動了,手動也(DDRVI K-999999)走不了!

        是不是急停前Y0脈沖還沒有發完,之后手動就動不了呢?
        我是菜鳥。
        wanglong
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        1樓  發表于: 2017-08-18 13:56
        定位程序寫在步外,應該能解決

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