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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-07-22 08:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問一下，對于直線插補的理解，同時出發，同時停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個伺服的速度與前一個速度的速度之間做一個相匹配的公式就行了，而且這個公式也比較容易做，就是一個速度比例的問題。
        還是說直線插補能實現別的功能，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 eledesigner 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-07-22 09:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這樣走出來的直線不直
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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