如圖，料盤(pán)放在XY的平臺(tái)上，通過(guò)震盤(pán)同時(shí)輸送產(chǎn)品，兩個(gè)氣缸同時(shí)把產(chǎn)品放在料盤(pán)上，然后XY平臺(tái)再移動(dòng)到下一個(gè)待放產(chǎn)品位置，依照此順序直到料盤(pán)放滿。奇數(shù)行按從右往左，偶數(shù)行從左往右的順序移動(dòng)。請(qǐng)教各位，有什么好的方法來(lái)算XY軸的位置？謝謝！

多謝各位！

2樓大神，能否再詳細(xì)的說(shuō)一下。我想在人機(jī)上輸入料盤(pán)的行數(shù)，列數(shù)，行間距，列間距，自動(dòng)算出每次放產(chǎn)品的位置。謝謝！

最后只放1個(gè)產(chǎn)品