目前工控流行的總線伺服會在幾年之內替換脈沖定位伺服?主流總線 EtherCAT 、CANOPEN伺服 、PROFINET、 Ethernet/IP、ModbusTCP、Powerlink等,運用最多總線應該是倍福所開發的EtherCAT 總線 、松下ETHERCAT伺服、匯川伺服ETHERCAT伺服、歐姆龍ETHERCAT伺服、臺達ETHERCAT伺服、基恩士ETHERCAT伺服、基恩士ETHERCAT傳感器、三洋ETHERCAT伺服、多摩川ETHERCAT伺服、合信、研華、雷賽步進都支持ETHERCAT總線，包括四個品牌機器人都支持ETHERCAT總線。未來三四年應該是背總線取代，真正做到一網到底。

  

在很早以前 Siemens的PLC和變頻器 只用一根網線就可以完成所有任務 ，伺服、步進估計也會這樣