目前工控流行的總線伺服會(huì)在幾年之內(nèi)替換脈沖定位伺服?主流總線 EtherCAT 、CANOPEN伺服 、PROFINET、 Ethernet/IP、ModbusTCP、Powerlink等,運(yùn)用最多總線應(yīng)該是倍福所開(kāi)發(fā)的EtherCAT 總線 、松下ETHERCAT伺服、匯川伺服ETHERCAT伺服、歐姆龍ETHERCAT伺服、臺(tái)達(dá)ETHERCAT伺服、基恩士ETHERCAT伺服、基恩士ETHERCAT傳感器、三洋ETHERCAT伺服、多摩川ETHERCAT伺服、合信、研華、雷賽步進(jìn)都支持ETHERCAT總線，包括四個(gè)品牌機(jī)器人都支持ETHERCAT總線。未來(lái)三四年應(yīng)該是背總線取代，真正做到一網(wǎng)到底。

  

科技越來(lái)越進(jìn)步，隨著越來(lái)越復(fù)雜的控制要求，模塊化是大趨勢(shì)。我嘗試著用匯川的canopen總線，會(huì)出現(xiàn)一些莫名的問(wèn)題，沒(méi)有脈沖控制那種得心應(yīng)手的感覺(jué)，應(yīng)該是算法還不是很成熟。有機(jī)會(huì)接觸下其它的總線，對(duì)一根網(wǎng)線控制所有執(zhí)行單元的前景相當(dāng)向往。
脈沖控制畢竟是最基本的電機(jī)控制方式，只會(huì)比重減少，不會(huì)消失。在小型機(jī)上面還是有一席之地的。