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                        樓主 

					
					發表于: 2017-07-16 16:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位，最近有個案子，客戶指定了西門子PLC及伺服，西門子搞插補控制比較困難啊。

        1.X軸(龍門型X1，X2軸2個伺服要絕對同步)。
        2.Y軸
        3.Z軸

        X,Y，Z要求圓弧軌跡插補，這個方案該怎么規劃呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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