最近用5u做了個項目，平時在這下了不少東西學到不少。現在分享一下。這程序嘛給不會的學習用，大師級的見笑了。同時在使用過程有些心得分享一下免得有用的兄弟走彎路。這個5u用三菱gs人機界面連接因為觸摸屏連接設置默站號是1，plc也是1。。記得修改！另外手冊上寫高速計數器比較表哪一塊，可能是我理解能力有問題反正搞半天才搞清楚高速計數器與比較表的開啟方法。（見程序文件）全工程帶注釋，4個伺服，4個變頻器。原來打算接modbus 輸出模塊的所以變頻器也用modbus做。變頻器電機用編碼器加高速計數器實現簡單定位控制。

感謝樓主的無私奉獻！