小弟在做一臺設備，碰到一個難題，問題是這樣的，一條流水線的傳送帶由步進馬達帶動，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測到傳送帶上面的產品就觸發CCD檢測，流水線不停地運行，每觸發一次CCD檢測，產品OK，CCD控制器就反饋一個OK信號給PLC，產品NG的話就沒有反饋信號，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報警。PLC用的是三菱的，流水線的速度一分鐘大概要檢測200個產品這樣。他們有一臺老設備人家是用單片機控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺很難下手，有沒有前輩來指點下小弟呀！

我有個思路，當ng信號來的時候，做個中斷，然后用機械手之類的，或者推出氣缸，將產品送出流水線，然后給plc繼續的信號