小弟在做一臺(tái)設(shè)備，碰到一個(gè)難題，問(wèn)題是這樣的，一條流水線的傳送帶由步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測(cè)到傳送帶上面的產(chǎn)品就觸發(fā)CCD檢測(cè)，流水線不停地運(yùn)行，每觸發(fā)一次CCD檢測(cè)，產(chǎn)品OK，CCD控制器就反饋一個(gè)OK信號(hào)給PLC，產(chǎn)品NG的話就沒(méi)有反饋信號(hào)，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來(lái)報(bào)警。PLC用的是三菱的，流水線的速度一分鐘大概要檢測(cè)200個(gè)產(chǎn)品這樣。他們有一臺(tái)老設(shè)備人家是用單片機(jī)控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺(jué)很難下手，有沒(méi)有前輩來(lái)指點(diǎn)下小弟呀！

程序很簡(jiǎn)單，主要有二點(diǎn)，一數(shù)據(jù)處理(我用5U做的，當(dāng)前位置信號(hào)數(shù)據(jù)200個(gè)*2雙字*？多少個(gè)工位。+當(dāng)前工件狀態(tài)200*1單字*？多少個(gè)工位）。   二反應(yīng)速度（我用中斷讀位置，恒定掃描做比較）。對(duì)了我上次搞的有12個(gè)工位，差不多用完D存儲(chǔ)器。