小弟在做一臺(tái)設(shè)備，碰到一個(gè)難題，問(wèn)題是這樣的，一條流水線(xiàn)的傳送帶由步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測(cè)到傳送帶上面的產(chǎn)品就觸發(fā)CCD檢測(cè)，流水線(xiàn)不停地運(yùn)行，每觸發(fā)一次CCD檢測(cè)，產(chǎn)品OK，CCD控制器就反饋一個(gè)OK信號(hào)給PLC，產(chǎn)品NG的話(huà)就沒(méi)有反饋信號(hào)，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來(lái)報(bào)警。PLC用的是三菱的，流水線(xiàn)的速度一分鐘大概要檢測(cè)200個(gè)產(chǎn)品這樣。他們有一臺(tái)老設(shè)備人家是用單片機(jī)控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺(jué)很難下手，有沒(méi)有前輩來(lái)指點(diǎn)下小弟呀！

PLC做個(gè)時(shí)間了，啟動(dòng)CCD后  多少時(shí)間沒(méi)有OK信號(hào)，就接通發(fā)出一個(gè)NG信號(hào)   你一分鐘200個(gè)   大約就0.3S一個(gè)了   做個(gè)0.15S的時(shí)間就可以了 CCD檢測(cè)時(shí)間很快的   就幾十毫秒了