小弟在做一臺設備，碰到一個難題，問題是這樣的，一條流水線的傳送帶由步進馬達帶動，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測到傳送帶上面的產品就觸發CCD檢測，流水線不停地運行，每觸發一次CCD檢測，產品OK，CCD控制器就反饋一個OK信號給PLC，產品NG的話就沒有反饋信號，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報警。PLC用的是三菱的，流水線的速度一分鐘大概要檢測200個產品這樣。他們有一臺老設備人家是用單片機控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺很難下手，有沒有前輩來指點下小弟呀！

引用

引用第8樓賞心悅目于2017-07-07 15:29發表的  :

難點是，速度太快，而且還是飛行檢測，肯定要用高速處理，觸發CCD檢測以后，OK產品反饋一個OK脈沖信號，NG產品就無應答，觸發檢測后無應答就判斷為不良品，要移二十個位后停止流水線然后觸發報警

個人感覺只是一個思路的問題，首先要查找資料，在CCD的選型上至少性能要比現設備上的不差(避免走彎路），再者找一臺處理速度比較快的PLC,控制思路是：當檢測到有產品時置位為1，當CCD檢測OK時復位為0，當NG時沒有信號，所以先前置位的1沒被復位，在檢測產品信號的上升沿位下移，至于要在移多少位后報警，你看著辦好了！