今天寫了一個手動正反轉(zhuǎn)的伺服電機的程序，可是不知道是程序?qū)懙挠袉栴}還是伺服電機線沒有接好，就只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)。各位大俠幫忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7腳接的+24V,29/36/41腳接的-24V,4腳接脈沖Y0,6腳接Y10方向，37腳接X4報警輸入。這個接線應(yīng)該也沒什么問題，可就是點正轉(zhuǎn)時電機正轉(zhuǎn)，點反轉(zhuǎn)時電機也正轉(zhuǎn)。

初學(xué)者建議用DDRVI和DDRVA指令，一個絕對位置，一個相對位置控制，DDRVI也能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，這個指令比較容易理解，等你需要的時候在用PLSY這個指令。