用伺服電機帶動一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機旋轉一定的角度，材料就被送出一定的長度。但材料是卷材的，外圈大、內圈小，因此要使每次送的長度一樣，伺服電機每次轉的角度都是不一樣的（發脈沖的數量）。請教大師要怎樣計算每次發脈沖的數量？給個編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝！

伺服電機用來做傳送，卷材加離合器做張力

還有辦法可試，給兩個參數設定，厚度和初始直徑，根據長度計算對應脈沖

要看厚度和誤差范圍是否允許。根據卷半徑，要求的長度計算需要轉的角度換算成脈沖。計算已轉的圈數每次都更新半徑。直徑每次初始靠人去測量可能不方便也不準，做個測量功能，一開始就固定轉動固定角度，人工測量出料長度，填人plc計算直徑
這個方法還要根據半徑大小和出料長度作相應補償，可以縮小誤差范圍，具體就要在調試當中看效果判斷補償算法

編碼器都不肯加，還能加上測直徑的？