如題目。現在有一個項目。用松下A5伺服。PLC是三菱 FX 3U
伺服需要先使用位置模式，跑到大概位置。然后伺服切換到力矩模式進行相應操作。
力矩模式操作完成之后又切換到位置模式。
根據說明書，力矩位置模式切換是32號接口，力矩輸入是14.15接口。
請教（1）松下A5伺服應該可以達到要求吧？
（2）：力矩輸入是14.15接口。那么力矩輸出是哪個接口，我要看伺服在力矩模式輸出力矩多少？42，力矩監視器接口嗎？
（3）力矩輸入一定要買一個模擬量輸出模塊嗎？用電位器可以嗎？
（4）檢測力矩，那么肯定需要買個模擬量輸入模塊了。還是有一個輸出，可以事先設置力矩，達到這個力矩就輸出信號。如果有這個功能，請告訴我是哪個信號？
有什么需要注意的？謝謝大家！

施耐德的伺服，PLC可以用RS485與其通信：設定和讀取伺服轉矩值。松下A6的好像也可以！