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        ccong0831
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        樓主  發表于: 2017-06-02 21:25
        CPU226如何控制步進電機朝一個方向運行一段距離后再會回到原點,后如此循環的程序該如何編寫,朝一個方向運動我會做,但如何返回我就不知道如何下手了,請高手指教
        xjynzlp
        你關注我一時 我關注你一世
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        1樓  發表于: 2017-06-02 21:33
        計算到一個方向需要多少個脈沖,發這個固定的脈沖。比較到這個脈沖后,改變方向,再發脈沖。回到原點后清除數據,再循環。這個程序適合用順序控制的方法寫。
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