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					 老大很悲傷 
					
        
				
        

				
        冰凍三尺非一日之寒
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-05-24 12:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        X11直接反轉(zhuǎn)，電機(jī)震動(dòng)異常，卡死。難道只能延時(shí)后再反轉(zhuǎn)嗎，具體程序看圖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 汪傳福 
					
        
				
        

				
        苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)！！電話(huà)13689531809
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-24 14:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機(jī)的正反轉(zhuǎn)一般用絕對(duì)和相對(duì)位置，這個(gè)只是脈沖輸出，加么，你把這個(gè)K0改時(shí)一個(gè)數(shù)據(jù)，反轉(zhuǎn)時(shí)加個(gè)負(fù)號(hào)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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