各位師傅：
                            今天遇到一個很奇怪的問題，1個三軸平臺。一個0.75KW和兩個0.4KW伺服電機，伺服電機帶動同步輪，另一個同步輪帶動模組（不是絲桿）

                            走位置模式，程序手動正反轉時，電機就一頓一頓的，來回擺動，就算松開手動按鈕，伺服電機還是來回擺，然后過了一會就報警。

                            懷疑伺服扭矩不夠，然后用手轉動同步帶，發現很順暢的就可以用手轉動同步帶和模組。


                             懷疑是這種同步輪機構方式原因導致的，但機構說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機，三個軸都加了減速機，問題解決了！但還未找出真正的原因。

                          求專家幫忙分析一下，謝謝！



                          

老實說，機械工程師比較水，居然沒有減速機搞直驅，有算過負載慣量嗎?估計嚴重超標

有一個參數叫慣量比，三菱的伺服一般要求在15倍以下，具體看手冊

這是機械工程師選型時必須要計算的