各位師傅：
                            今天遇到一個(gè)很奇怪的問題，1個(gè)三軸平臺(tái)。一個(gè)0.75KW和兩個(gè)0.4KW伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)同步輪，另一個(gè)同步輪帶動(dòng)模組（不是絲桿）

                            走位置模式，程序手動(dòng)正反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)就一頓一頓的，來回?cái)[動(dòng)，就算松開手動(dòng)按鈕，伺服電機(jī)還是來回?cái)[，然后過了一會(huì)就報(bào)警。

                            懷疑伺服扭矩不夠，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶，發(fā)現(xiàn)很順暢的就可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶和模組。


                             懷疑是這種同步輪機(jī)構(gòu)方式原因?qū)е碌模�但機(jī)構(gòu)說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機(jī)，三個(gè)軸都加了減速機(jī)，問題解決了！但還未找出真正的原因。

                          求專家?guī)兔Ψ治鲆幌拢�謝謝！



                          

手動(dòng)低速走的過程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機(jī)后，扭矩增加了。
手動(dòng)低速定位來回?cái)[動(dòng)，要懷疑系統(tǒng)剛性過大。

引用

引用第24樓建控電于2017-05-19 15:35發(fā)表的  :



恩 都有，手動(dòng)時(shí)，先一頓一頓的，然后就來回?cái)[了！

感覺剛性過大。電機(jī)直接通過同步帶帶負(fù)載的案例多的是，只要扭矩夠就不是問題，手動(dòng)速度都還沒有起來，慣量的問題感覺可以不考慮。