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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-05-13 09:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        　請(qǐng)教各位　
        如驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為4000，璇轉(zhuǎn)角度360/7＝51.428，　算出來(lái)的脈沖數(shù)是51.428/360*4000＝571.42，這個(gè)在程序里要怎么處理呢？
        還是我的計(jì)算方法有誤，請(qǐng)大神指點(diǎn)下，謝謝！
        　　　
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 toutianjian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-20 20:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        細(xì)分4200 不就結(jié)啦！或者用360P/R 的編碼器讀取實(shí)際位置就OK啦！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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