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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-04-10 14:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        看到前輩寫的程序，他說沒問題，大家認為呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-04-10 20:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果你只是用到一個DRVA指令 那完全是沒有問題的 如果用到多個 還同時是Y0這根軸的話 我只能說很容易出問題  一般M8029 都是和脈沖指令并聯用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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