各位大神，有一個這樣子的問題，就是手動與自動的關(guān)系，請教一下，
在自動運行當(dāng)中，如果暫停下來，切換到手動，把一個氣缸點動一下，但是不點回來。然后在切換到自動，繼續(xù)運行，
如果運行在這個工位的時候，機(jī)器肯定是要自動停下來的卡在那里，因為氣缸已經(jīng)不在本該在的位置了，這個時候是采取報警提示了？還是有更好的辦法能解決這個問題？

在每個工位都編一檢測程序，氣缸動作前先檢測是否在正常位置，正常繼續(xù)運行否則報警停機(jī)。