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                        樓主 

					
					發表于: 2017-03-26 13:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PLC 伺服電機HF-SE102 
        伺服放大器MR-E-100A
        求梯形圖程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zz2679493 
					
        
				
        

				
        三十而立
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-03-27 08:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設置伺服電子齒輪比為3600,對應360度，PLC發10個脈沖為1度，如果等分數除不盡，可以用浮點計算
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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