各位大師幫幫忙！是這樣的，一臺機器有10個工位，中間是鏈條拖動，各工位分布在鏈條的兩側，一工位是把細管放在鏈條上(鏈條上帶有放細管的小車，一次放8根細管 )之后鏈條轉動規定的距離，細管就到了第二工位點膠水同時一工位繼續放細管到鏈條上，之后鏈條轉動規定距離到3工位.......當到了7工位時是檢測工位，測細管有沒有堵或者漏，8個氣嘴分別對8根細管吹氣，每一根都接有壓力傳感器，有堵或漏傳感器就把信號傳給plc，之后8工位點膠水，9工位裝針（9工位是8個夾子氣缸，如果7工位檢測全部是合格，9工位的8個氣缸都動作夾料裝到細管上，如果7工位檢測有某一個或某幾個是堵或漏  ，9工位相對應得氣缸不動作，這樣做是為了不在堵或漏的細管上裝針，減少成本）之后10工位就是卸料工位，有合格品區和廢品區，廢品區就是放堵和漏的沒裝針的細管，同樣是8個夾子氣缸，先從鏈條上把8根細管一起夾起，有廢品的話就到廢品區停一下打開廢品的那個氣缸，廢品掉落，之后走到合格品區氣缸全部打開，合格品掉落，如果沒有廢品 直接走到合格品區打開全部氣缸。

我要問的是7工位檢測堵或漏的廢品如何在9工位實現不裝針還有10工位怎么分廢品和合格品，是怎么記憶的，7工位檢測完一批，6工位的等鏈條轉動馬上又到達7工位檢測，那么9工位和10工位是怎么處理記住那一批是那一批的。用三菱plc的什么指令可以實現？
是不是說的很復雜？各位幫幫忙

meiliang212 上個照片討論一下

鏈條是一直運動的嗎？裝了編碼器嗎還是光電