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工控人家園 三菱工控論壇 求助一個軸掛著兩個絕對式伺服回原問題，謝謝！！！

吳工2014

微信：13549987100，學！！！

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樓主發(fā)表于: 2017-02-22 10:54

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求助，本人沒有用過絕對式伺服，現(xiàn)有一設(shè)備一個軸上掛著兩個絕對式伺服，伺服該如何回原？PLC為三菱LD77MS4，伺服為三菱J4的伺服.謝謝！！！

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！

guti2008

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1樓發(fā)表于: 2017-04-22 15:36

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LDMS4里有幾種回原點方式，根據(jù)自己的需要選用一種。絕對值伺服也有可能遇到機械碰撞或者掉電池的情況，也需要重復回原點的。

樓主留言：

現(xiàn)在就是不知道用哪一種回原方式，望指點下。謝謝！

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guti2008

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2樓發(fā)表于: 2017-04-22 17:21

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不了解實際情況，打幾個比方。1，假如有個機械基準，那就可以在斷電的時候把電機旋到一個固定位置，然后按1樓說的，將當前位置設(shè)零點；2，4樓說的，用傳感器+Z向脈沖的方式，這個準確度很高；3，或者覺得方式2比較慢，而且精度要求不高，可以自己組合回零方式，例如JOG運行找傳感器的上升沿信號，然后，將當前位置置零。

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