求助，本人沒有用過絕對式伺服，現有一設備一個軸上掛著兩個絕對式伺服，伺服該如何回原？PLC為三菱LD77MS4，伺服為三菱J4的伺服.謝謝！！！

見過，但是不知道自己理解得對不對。比如旋轉的軸，S軸，它是沒有原點感應器的，我們在設置的時候，可以把它的任何位置設為0，然后從該店開始參考。有電池來保存原點的位置。但是每次開機的時候，回零，直接回到0的坐標位。X Y Z，軸也一樣，只要控制器不報警需要回歸絕對式原點，開機都沒事，ROBOT只是回到0坐標位。