各位朋友大家好，想問一下怎么用編碼器和變頻器共同實現這樣的程序：編碼器計算小車走的路程，并在達到規定的路程點上（假如定1米）時，小車變速（由慢變快）繼續前進。
  請各位有能力的或者有興趣的朋友寫出這樣一個程序，畢竟是新人想要學習的欲望還是很強烈的~
  在這里謝謝大家啦！

多段速度控制找到了資料，但是不知道如何讓其與編碼器結合起來。