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					 shuai3982 
					
        
				
        

				
        二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-26 23:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        用編碼器計長，做多段位置配合氣缸動作。出現長短不一的現象，有沒有好點的解決辦法，
        大致說下我現在的思路，一共有4段距離，第一段走到設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位，走第三段設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續走會出現不準的現象，有哪位高手愿意指點一下小弟我，不勝感 激
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 dh0010 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-12-28 22:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        氣缸動作同時走位置．．．

        樓主走位置是用伺服電機嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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