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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-09 10:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        高手們：您們好
        做一臺設備，功能是把不定長（長度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機輸送紙板，紙板頭部到達傳感器感應位置，定長停止，用刀切斷；繼續運行，感應到尾部時，也定長停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請問大神們用什么指令控制伺服電機比較好啊？跪求大神指導！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-12-09 23:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這種應用若要達到高的精度,必須做高速的位置抓�。�

        因為感測到板時，伺服在運行，有追隨誤差,實際位置跟命令是脫鉤的!

        觀念可以參考這篇�。剑�Motion app : cut to registration

        實際仍有好幾種作法
        樓主留言：
        精度不高，就只要求紙在運動中，齊邊傳感器感覺到紙邊齊了，在不停止的情況下直接定長停止，切刀切下，我用的是
        dvp-40ES2plc，能告訴的詳細一點嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-12-10 21:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        提供一個簡單的作法,利用臺達A2 伺服PR 模式
        有一個 Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能�。剑�參考這裡
        Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
        再加一個偏移量DATA，作為定位終點
        軟件直接設定，熟悉的話花５分鐘就可以了！

        PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發信號就好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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