手頭的伺服電機是松下的，型號是MSMD022G1U，驅動器型號是MADHT1507CA1，想使用轉矩模式控制電機
我的方法是用PLC的模擬電壓輸出3V電壓給驅動器，但是電機不動，打松下伺服電機客服，開始說我的驅動器不支持轉矩模式控制，后來又說支持，
我想在說明書上找到他倆配對是否能支持轉矩模式控制的依據，但在松下A5伺服說明書上沒找到

請問論壇大神：1.我的伺服電機支持轉矩模式控制嗎？
                             2.如果不支持轉矩模式控制，是電機的問題還是驅動器的問題？
小弟急用，在此先謝過各路大神！！！

給啟動信號沒？有報警沒？需要短接的信號接了沒？不光參數設置正確，信號也要給對才能工作。