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        lifeison
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        樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
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        各位師傅:
                你們好!
               最近有個項目,是用步進馬達拉動同步帶的方式,重復(fù)做“多點定位”,定位精度1毫米,現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點四舍五入的誤差,運行久了以后,造成很明顯的累計定位誤差,歡迎各位提出寶貴建議!

        當(dāng)然換伺服電機,設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題,但是由于馬達的選型是機械工程師設(shè)計并已裝配好的,在不換硬件的情況下,看各位師傅有何其他高見?

        (PLC: 松下FP-XH, 指令形式:絕對型脈沖加方向。)
        [ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
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        1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 18:49
        引用
        引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發(fā)表的  :
        如果是往復(fù)運動,用的又是絕對值定位,不存在累計誤差的問題。
        如果是送定長料,特別料帶距離是固定的,那就會有累計誤差。


        距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中,有小數(shù)點被四舍五入!
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        2樓  發(fā)表于: 2016-11-10 08:20
        引用
        引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發(fā)表的  :
        請教樓主你是不是犯糊涂了??
               同步帶輪有算周長的嗎??同步帶輪是算節(jié)距,也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了!


        你沒理解清楚,我所說的周長,就是節(jié)圓的周長!



        X軸:5M的同步輪,節(jié)距5mm, 20個齒,節(jié)圓周長=100mm
        Y軸:5M的同步輪,節(jié)距5mm, 30個齒,節(jié)圓周長=150mm
        Z軸:3M的同步輪,節(jié)距3mm, 30個齒,節(jié)圓周長=90mm

        Y軸與Z軸的小數(shù)點除不斷!

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