求助各位大神，我現在用的也是CJ2M+NC413。

關于NC413運動控制模塊的配線，緊急停止輸入信號，說明書寫需要NC的信號，A20公共輸入接的P24，所以急停A16已經接到G24了（Z24），萬用表實測A20與A16間確實DC24V。

說明急停信號已經輸入了。

錯誤里依然顯示代碼6000，emergency stop input。

鬧心啊！求指教，還有可能是什么問題？

還有一點很奇怪，CX-POSITION監控里（見附圖），圓圈那顯示的是已經接入了（如果沒接是紅色圈），但左側報警依然顯示有錯誤碼6000，運行時PLC內程序監控是沒有接入。
，但把PLC切到編程模式，就能檢測到急停信號輸入了，很矛盾的狀態。

接線圖附上

4軸都接了，監控狀態不正常。急停無紅圈，但一直有報警

頂上去……各位用過歐姆龍定位模塊的朋友們，幫忙看下吧，多謝！

引用

引用第7樓kuei2013于2016-11-04 17:13發表的  :
因為你沒有reset  nc413
2000.12
2002.12
2004.12
2006.12

謝謝呀，就是這個問題，reset就好了