現我廠有一臺手工盆打磨機PLC為臺達DVPES2變頻器為海利普HLP-NV系，現因想改變一點點工藝，原來往下打磨和往上打磨都是正轉，現在要改成磨頭往下打磨時正轉，往上打磨時反轉，程序采用通訊控制方式，可本人只是一個廠電工，生性愚鈍通訊怎么學都學不進去，想請教一下哪些指令（段）與正轉控制有關系，哪些指令（段）為停止控制，如果我要加入反轉功能應怎么改（第1009步S40通時正轉停止反轉開始），到家1140步）Y0結束后M1029通后反轉停止。
        希望有熱心的師傅幫幫忙指點迷津，事成之后個人給微信紅包。謝謝！
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        啟動 047C        反轉 843C       點動  057C        停止 043C

樓主我看暈了  ，請問你發的第一個程序，正轉運行，和停止，是可以用的嗎，我沒用過海利普FC協議，剛看了下FC協議，也沒看太懂，有待實驗，就以前我用RS指令來看，樓主可以按手冊RS指令介紹和海利普FC協議，多做實驗，推薦下圖例子看看，

如果你發的第一個程序通訊是正常的，就用串口助手看下，發出來的數據格式，參照原程序的數據格式把控制字改了加到程序，