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工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE-40A伺服怎么調(diào)增益

zouyanling0

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樓主發(fā)表于: 2016-10-12 21:09

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MR-JE-40A伺服怎么調(diào)增益，中走絲線切割機床上面用的，現(xiàn)在裝好了試機割出來的產(chǎn)品上單軸走時效果還過得去，割斜線和圓弧雙軸聯(lián)動時有鉬絲印，請問各位大師這伺服手動調(diào)增益怎么調(diào)？我把PAO8改2，PA09和PB06參數(shù)調(diào)低了沒反應，調(diào)高了軸就抖動，都半個月了還沒搞好

petercai

三菱授權(quán)代理商

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1樓發(fā)表于: 2016-10-13 09:14

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負載慣量比模型控制增益位置控制增益速度控制增益都要進行設(shè)置，手冊有對應的公式，不過去客戶現(xiàn)場調(diào)試過幾次感覺沒什么規(guī)律可行，就是要不斷的嘗試，基本能調(diào)到想要的結(jié)果

本公司主要從事三菱電機工業(yè)自動化（FA）產(chǎn)品的市場推廣、營銷和技術(shù)支持，本公司為三菱電機的授權(quán)代理機構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業(yè)有限公司

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