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					 就怕不學aaa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-09-23 00:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        來公司前沒搞過伺服程序 ，現在要搞了，可是技術不夠。為有來家園求懂的師父給出正確參數。搞好給個紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數，500KHZ。10000個脈沖，加上1比10的減速機。現在要求伺服直接帶動轉盤，伺服每接通一次，轉盤轉動90度。控制時間在1秒至2秒內完成動作，要求有加減速時間。以下是程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   自動轉盤面膜面巾機.zip (13 K) 下載次數:91

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hmilydyk 
					
        
				
        

				
        自動化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-23 06:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第218步開始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

        目前電機脈沖速度是：K10000  電機每次旋轉角度脈沖是：K2500

        你沒說清楚，現在程序運行速度  運行2500個脈沖是旋轉90度嗎？

        伺服電機脈沖分辨率多少？

        這些知道了，我可以幫你看看
        樓主留言：
        2500個脈是90度角，脈沖分辨率還沒定。你可以安你自己方法設計也行，218步是隨便給些參數的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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