公司有幾臺進口的舊設備，已經壞了好幾個DS-C-S1的控制器，大部分是EC3代碼。
這款已經停產多年，官方無配件不維修了，只能找tb淘二手。找了3個賣家淘了6臺控制器，除了2臺通訊不了，
其它都是EC3報警。不得其解啊。
也把這些控制器裝到現用正常的機臺上，還是一樣，可以排除外圍硬件和電缸的原因。導入的程序和參數檢查都是正常的。
請各位前輩同仁幫幫忙，工廠已停機2臺，著急的很，拜謝。

IAI的東西，除了貴還是貴。我們這里只是用它的無塵robot，馬達和控制器全是第三方的，