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                        樓主 

					
					發表于: 2016-08-27 14:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1PG定位模塊讓它定位，這時FP或RP燈會亮，如果定位沒有完成，先碰到限位開關了，這里定位停止，但FP或RP指示燈仍然還在亮！
        象這樣情況，如果再讓它定位，它就不會動了，我想問下這樣情況如何處理，有哪些辦法？
        直接對未定位完的FP或RP清零？還是直接給它賦于一個新的值？
        學習中，請多指點，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一分學習，三分實踐。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-08-27 16:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該要清零才能執行下一步
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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