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工控人家園 三菱工控論壇 工件移動量如何轉換為PLC輸出的脈沖？

子非魚

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樓主發表于: 2016-08-12 16:14

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      安川的伺服電機Σ-7，分辨率16777216。伺服驅動器Σ-V的，QD75P1定位模塊，QCPU。
位置定位，單位設置3：pluse；工件有伺服電機帶動齒輪帶移動，齒輪帶進給值63mm/rev；
實現功能：工件從位置A移到位置B，AB距離800mm，往返于AB之間；
     問題：
     請教，現在我想設置每轉的脈沖多少pluse？每轉的移動量多少脈沖？工件移動速度多少脈沖？
800mm換算成脈沖，位置A和B用脈沖怎么表示？電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖，B為多少脈沖？

     就是說如何從實際的工件移動舉例，換算到程序需要的脈沖數。
     請舉例說明計算過程，萬分感謝~

本人剛研究這種控制，還請多多指教~

子非魚

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1樓發表于: 2016-08-18 21:32

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謝謝471165265 ！
也就是說，每轉的脈沖數是需要我根據實際情況設置的，比如說設為16777216/2000，那么，每轉的脈沖數就是2000pulse。每轉的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉，控制器輸出脈沖數就是2000*800/63。考慮到非整數，可以改2000為630，每轉的脈沖數=每轉的移動量=630pulse。走800就是800/63轉，控制器輸出脈沖數就是630*800/63=8000pulse。
考慮到16777216/630=26630<65536。
假如我需要在40~800mm之間做往返運動，位置一定位8000pulse，位置2定位是多少，負的7600pluse嗎？

子非魚

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